本书共分继承了朱熹的理数之学而更加详细；其深究易象之旨，则发朱熹所未发。本书侧重取《系辞》“错综其数 ”以论象，以象数阐释义理，以义理印证象数，纵横推演，以象数错综变化，按图索骥，为学《易》者洞开了门兴高采烈；使失去了一千多年的象数，又回到了“四圣”原处。当时，《周易集注》被称为“绝学”。

来知德（公元1525-1604），字矣鲜，梁山（今四川梁平）人。幼有至行，有司举为孝童。嘉靖三十一年举于乡。终身麻衣蔬食，不饮酒茹荤。其学以致知为本，尽伦为要。所著有《省觉录》、《省事录》、《理学辩疑》、《心学晦明解》诸书，而《周易集注》一篇用功尤笃。初，自言学莫邃于《易》，结庐釜山，学之六年无所得。后远客虬溪山中，覃思者数年，始悟《易》象。又数年，始悟文王《序卦》、孔子《杂卦》之意。又数年，始悟卦变之非。二十九年而后书成。